豊臣秀吉の家臣。通称・権兵衛
淡路・洲本城主として五万石を与えられ、四国征伐の功で讃岐一国を与えられ高松城主となった
九州征伐に先発したときに豊後・戸次川の戦いで、島津氏の軍に大敗を喫し、その後所領没収。高野山に謹慎した
小田原征伐に徳川家康を頼って従軍し、功により信濃・佐久郡に五万石を与えられ小諸城主
朝鮮出兵に際して肥前・名護屋城工事を分担。関ヶ原では徳川秀忠に従い信濃・上田城攻撃戦に参加した
戦後は所領を安堵され、信濃小諸藩の初代藩主となった