豊臣秀吉の家臣。近江浅井郡脇坂の出身。脇坂安明の嫡男。通称・甚内。淡路洲本城主
明智光秀に仕え丹後黒井城攻略戦に従軍。その後羽柴秀吉に仕え、小谷城攻め、播磨三木城攻めに参加
賤ヶ岳の合戦で戦功をあげた七本槍のひとり。この功で山城に三千石を与えられた
小牧・長久手、九州征伐、小田原征伐に参加。朝鮮の役では水軍を率いた
淡路津名郡の内で三万石に移封されて洲本を居城とする
また淡路における蔵入地一万一千五百三十石の代官に任じられた
関ヶ原では西軍の大谷吉継の指揮下で戦うが、小早川秀秋の寝返りに同調し大谷隊を攻めた
戦後所領を安堵され、のちに伊予・大洲城主五万三千石となった
大阪の陣ののちに京で閑居し、同地で七十三歳で死去
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