花崎城の築城時期や築城者は不明である。近くにある粟原城（鷲宮城）の支城であるともいわれている。
永禄四年（１５６１年）に上杉謙信が小田原城の北条氏康を攻めたとき、粟原城主・細萱光仲は北条氏の援軍として小田原へ駆けつけた。結局謙信は小田原城攻略を断念したが、その鬱憤晴らしに羽生城主・木戸宮内少輔忠朝へ命じ、粟原城と花崎城を攻撃させたた。花崎城は光仲の子・細萱半左衛門泰秀が守っていたが、忠朝の攻撃により落城したという。これ以降、廃城となったのであろうか。

昭和５５〜５６年に発掘調査が行われ、畝堀、馬出し、橋脚及び障子堀などが出土したという。
現在の粟原城址は東武伊勢崎線の線路に分断され、花崎城山公園と城跡公園として残っている。城山公園には本丸とその出丸の空堀が確認できる。
城跡公園には木が生えているだけで、はっきり遺構と断定できるようなものは存在していなかった。