粟原城（別名：鷲宮城）は関東最古といわれる鷲宮神社の社領領主の居館であったといわれる。
鷲宮神社歴代宮司を世襲した大内氏は古河公方に従い、粟原城に拠って豪族としても活動していた。その後小田原北条氏に従っていたため、永禄四年（１５６１年）に上杉謙信が小田原城の北条氏康を攻めたとき、粟原城主・細萱光仲は北条氏の援軍として小田原へ駆けつけた。結局謙信は小田原城攻略を断念したが、その鬱憤晴らしに羽生城主・木戸宮内少輔忠朝へ命じ、粟原城と花崎城を攻撃させたため、粟原城は焼討ちにあっている。
天正十八年（１５９０年）に小田原北条氏が滅亡し、徳川家康が関東に入封した際、鷲宮神社は社領四百石を与えられた。これ以降、廃城となったといわれる。

現在の粟原城址は鷲宮神社の裏手を走る東武伊勢崎線の線路の反対側に位置している。
城址は住宅や農地となっており、はっきり遺構と断定できるようなものは存在していなかった。