南北朝の頃の高知城は、豪族・大高坂山松王丸が居城し、北朝方と戦ったが落城して廃城となっていた。

　そののち、土佐岡豊を本拠として勢力を伸ばした長宗我部元親が四国全土を制覇するほどの勢いを示したが、天正十三年（1585）、豊臣秀吉の四国征伐に敗れて土佐一国を安堵された。
　元親は天正十四年（1586）の九州征伐に加わり、帰国後に大高坂山の地に新城を築いて岡豊城から居城を移した。しかし当時大高坂山は度々の洪水に逢ったため、居城三年にして浦戸城を築き居城を移した。

　現在の高知城は、慶長五年（1600）の関ヶ原の戦いでの戦功により、徳川家康から土佐一国を拝領した山内一豊によって、翌年（1601）に大高坂山に築城したのが始まりである。新城は慶長八年（1603）に城の大部分が完成し、一豊が入城した。城の完成は慶長十六年（1611）の二代藩主・山内忠義の時代となる。

　享保十二年（1727）の城下町の大火で追手門以外の城郭のほとんどを焼失したが、宝暦三年（1753）までに創建当時の姿のまま再建さた。

　その後は、自然災害や明治六年（1873）に発布された廃城令、第二次大戦による空襲を逃れ、「南海道随一の名城」と呼ばれる天守・御殿・追手門など15棟の建造物が現存し、国の重要文化財に指定されている。