騎西城は、いつ誰の手による築城かは不明だが、康正元年（１４５５年）、上杉・長尾・庁鼻和氏等が守る城を、古河公方足利成氏が攻撃したのが初見である。
永禄六年（１５６３年）には小田助三郎が守る騎西城を上杉輝虎（謙信）が攻め落としている。
徳川家康が関東に入った天正十八年（１５９０年）、松平康重が二万石で城主となる。その後、大久保忠常・忠職父子が城主となり、寛永九年（１６３２年）、忠職が美濃・加納城移封に伴い廃城となった。

現在、模擬天守閣が建っているが、史実では周囲に土塁や堀を廻らした、平屋建ての城だった。
天守閣内は郷土史料展示室となっており、館内には、発掘調査による出土品や民俗資料などが展示されている。なお、藤まつり（４月下旬〜５月上旬）および文化祭（１１月上旬）の期間に一般開放される。