岩槻城は１４５７年（長禄元年）に扇谷上杉持朝が家宰の太田道真・道灌親子に命じて築城させたといわれる。同時に築かれたのが川越城と江戸城である。

その後も太田氏が城主となり１５２５年（大永五年）に小田原北条氏によって一旦占領されるが、１５３１年（享禄四年）に奪還。武蔵諸城が北条氏の勢力下に入る中、太田氏は孤軍奮闘を続け、１５６４年（永禄七年）に北条氏に属すようになる。その後１５９０年（天正十八年）に豊臣秀吉の北条攻めで落城した。

徳川家康が江戸に入部すると、岩槻城には徳川譜代の家臣である高力清長が二万石で入る。その後は江戸時代中期まで幕府重職である青山氏・阿部氏・板倉氏・戸田氏・松平氏・小笠原氏・永井氏などの老中格が在封した。大岡忠光が入封してからは、幕末まで大岡氏が八代にわたり在封した。

１８７１年（明治四年）に明治政府による廃藩が行われ、城は後の陸軍省の管理されることになり、翌年入札が行われ民間に払い下げが行われた。その後廃城とされ、城跡は公園として整備されている。