深谷城は、山内上杉氏から分かれた深谷上杉氏の上杉房憲が康正二年（１４５６）に古河公方に備えて築城したことに始まります。以降、１３４年間に渡って深谷上杉氏の居城となりました。
　しかし、豊臣秀吉の小田原攻めで開城し、江戸時代には松平氏、酒井氏が城主となったが、寛永十一年（１６３４）に廃城となり、以降は宿場町として栄えています。

　現在の深谷城址公園と深谷小学校が深谷城の城地であったと思われていますが、遺構はあまり残っていないようです。